Kariera Ivána trwająca ponad 25 lat obejmuje motocross, enduro, rajdy i jazdę przygodową.

Były fabryczny zawodnik KTM, zdobył 4 tytuły Mistrza Świata Enduro, 4 tytuły wicemistrza świata oraz koronę mistrza świata SuperEnduro.

Cervantes startował również w trzech edycjach Dakaru i ustanowił Rekord Guinessa, pokonując 4 012 km w ciągu 24 godzin na Triumph Tiger 1200 GT Explorer — obok zwycięstw w zawodach maxi-trail.

Dziś jest kluczowym zawodnikiem testowym i rozwojowym Triumph Motorcycles, prowadzi szkolenia i pełni funkcję globalnego ambasadora Triumph, jednocześnie nadal startując w wybranych zawodach.