Dès ses 15 ans, Mikkel Haarup avait fait forte impression dès son arrivée sur le championnat d’Europe 125 en 2017 puisqu’il s’imposait par 3 reprises avant de terminer vice-champion. Le jeune Danois terminait également sa saison avec la place de vice-champion du monde junior dans la catégorie.

En 2019, Mikkel Haarup faisait son arrivée dans le grand bain du mondial MX2. Finalement blessé à la clavicule en début d’année, Mikkel Haarup était redescendu sur l’Europe 250 pour prendre part aux deux dernières épreuves de la saison. Il remportait une manche en Suède, mais terminait 18ème du championnat Européen, et 43ème du mondial MX2. 

Depuis cette blessure, Mikkel Haarup a pu récupérer et obient de belles performances en MX2 notamment en 2022 où il prendra la 3éme place lors du Grand prix Pantagonia -Argentina d'Allemagne et de Trentino. Au Portugal il décroche la 2nd place.